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X射线诊断装置 _73行网

来源:73行网 www.ag73.com 本站原创 公益为中国网民提供数字化信息 发布日期:2018-03-10

    发明人:材木隆二 摘要:本发明一个实施方式的X 射线诊断装置,具备顶板、顶板支撑体、臂、位置存储部及机构控制部。顶板承载被检体。顶板支撑体将顶板支撑为能够向长边方向、立起倒下方向及上下方向移动。臂保持对承载在顶板上的被检体照射X 射线的X射线管和检测透射了被检体的X 射线的X 射线检测器,并且将X 射线管和X 射线检测器保持为能够相对于顶板支撑体向远近方向移动。位置存储部针对被检体的每次摄影将臂的摄影位置与顶板的摄影位置建立关联地存储。机构控制部在臂的位置为不能向顶板上的被检体进行X 射线照射的退避位置时,以维持与位置存储部所存储的臂的摄影位置相对应的被检体的部位的至少上下方向上的位置的方式使顶板向立起倒下方向及上下方向移动。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2012.12.07(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2012/063152 2012.05.23(87)PCT申请的公布数据WO2012/161210 JA 2012.11.29
顶板,承载被检体; 顶板支撑体,将该顶板支撑为能够向长边方向、立起倒下方向及上下方向移动; 臂,保持对承载在上述顶板上的上述被检体照射X 射线的X 射线管和检测透射了上述 被检体的X 射线的X 射线检测器,并且将上述X 射线管和上述X 射线检测器保持为能够相 对于上述顶板支撑体向远近方向移动; 位置存储部,针对上述被检体的每次摄影,将上述臂的摄影位置与上述顶板的摄影位 置建立关联地进行存储;以及 机构控制部,上述臂的位置为不能够向上述顶板上的上述被检体进行X 射线照射的 退避位置时,以维持与上述位置存储部所存储的上述臂的摄影位置相对应的上述被检体的 部位的至少上下方向上的位置的方式,使上述顶板向上述立起倒下方向及上述上下方向移 动。 2. 如权利要求1 所述的X 射线诊断装置,其特征在于, 上述机构控制部以维持上述被检体的部位的上述上下方向上的位置及上述远近方向 上的位置的方式,使上述顶板向上述立起倒下方向、上述上下方向及上述长边方向移动。 3. 如权利要求1 所述的X 射线诊断装置,其特征在于, 在上述臂的位置为上述退避位置时上述机构控制部所使用的上述臂的摄影位置,是上 述位置存储部所存储的上述臂的摄影位置之中最新的位置。 4. 如权利要求1 所述的X 射线诊断装置,其特征在于, 在上述臂的位置为上述退避位置时上述机构控制部所使用的上述臂的摄影位置,是上 述位置存储部所存储的上述臂的多个摄影位置之中停止次数最多的位置。 5. 如权利要求1 所述的X 射线诊断装置,其特征在于, 多个上述机构控制部在使处于上述退避位置的上述臂向上述位置存储部所存储的最 新的上述臂的摄影位置移动之前,预先使上述顶板向与上述位置存储部所存储的上述最新 的上述臂的摄影位置建立关联的最新的上述顶板的摄影位置移动。 X 射线诊断装置 技术领域 [0001] 本发明的实施方式涉及X 射线诊断装置,能够使照射X 射线并检测透射了被检体 的X 射线的摄影单元从能够摄影的位置移动而退避。 背景技术 [0002] 随着近年来使用导管的血管造影检查、IVR(Interventional Radiology :介入放 射学)的发展,X 射线诊断装置以循环器领域为中心取得了进步。该循环器用X 射线诊断装 置向与外科手术相组合的支架治疗等的应用等、作为高度的IVR 系统的应用范围在扩大。 [0003] 然而,循环器用X 射线诊断装置具备:摄影部,由将X 射线照射部和X 射线检测部 保持在两端部附近的臂构成;以及诊视床部,将承载被检体的顶板支撑为能够在长边方向、 上下方向及立起倒下方向上移动。然后,以被检体的关心部位不从照射范围偏离的方式使 臂、顶板移动,从而能够从各种角度进行摄影。 [0004] 该摄影部及诊视床部设置在配设有能够进行外科治疗等的设备的检查室内。并 且,有时在不使用摄影部时,在为了不妨碍外科治疗而使摄影部从诊视床部离开进行退避 之后,使顶板向立起倒下方向移动,以便容易进行外科治疗。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1 :日本特许第4269307 号公报 发明内容 [0008] 发明要解决的课题 [0009] 然而,若在使摄影部退避之后使顶板向立起倒下方向移动,则关心部位会从摄影 时的高度偏移,因此需要进行顶板高度的调整,这会给进行外科治疗等作用的操作者带来 麻烦。 [0010] 本实施方式为了解决上述问题点而做出,其目的在于提供一种能够减轻作业的X 射线诊断装置。 附图说明 [0011] 图1 是表示实施方式的X 射线诊断装置的结构的框图。 [0012] 图2 是表示实施方式的诊视床部、移动机构部及位置检测部的结构的详细的框 [0013] 图3 是表示实施方式的诊视床部及摄影部的配置及移动方向的图。 [0014] 图4 是表示实施方式的X 射线诊断装置的动作的流程图。 [0015] 图5 是表示实施方式的停止在治疗位置的顶板的一个例子的图。 [0016] 图6 是说明用于使实施方式的顶板停止在治疗位置的控制的图。 [0017] 图7 是说明用于使实施方式的顶板停止在治疗位置的控制的图。 [0018] 图8 是表示实施方式的停止在治疗位置的顶板的其他例子的图。 具体实施方式 [0019] 以下,参照附图说明实施方式。 [0020] 本发明一个实施方式的X 射线诊断装置具备顶板、顶板支撑体、臂、位置存储部及 机构控制部。顶板承载有被检体。顶板支撑体将顶板支撑为能够向长边方向、立起倒下方 向及上下方向移动。臂保持对承载在顶板上的被检体照射X 射线的X 射线管、检测透射了 被检体的X 射线的X 射线检测器,并且将X 射线管和X 射线检测器保持为能够相对于顶板 支撑体向远近方向移动。位置存储部对于被检体的每次摄影将臂的摄影位置与顶板的摄影 位置建立关联地进行存储。机构控制部当臂的位置为不能够向顶板上的被检体进行X 射线 照射的退避位置时,以维持与位置存储部所存储的臂的摄影位置相对应的被检体的部位的 至少上下方向的位置的方式,使顶板向立起倒下方向及上下方向移动。 [0021] 图1 是表示X 射线诊断装置的结构的框图。该X 射线诊断装置100 具备:能够移 动地承载被检体P 的诊视床部10 ;对诊视床部10 所承载的被检体P 照射X 射线而进行摄 影的摄影部20 ;使诊视床部10 及摄影部20 的各单元移动的移动机构部30 ;检测被移动机 构部30 移动的单元的位置的位置检测部40 ;以及产生摄影部20 的X 射线照射所需要的高 压的高压产生部50。 [0022] 此外,X 射线诊断装置100 具备:根据通过摄影部20 的摄影而生成的X 射线投影 数据进行图像数据的生成的图像数据生成部60 ;显示由图像数据生成部60 生成的图像数 据的显示部70 ;进行用于设定包含X 射线照射条件、照射X 射线的被检体P 的摄影部位等 的检查信息的输入、各种指令的输入等的操作部80 ;以及对摄影部20、移动机构部30、位置 检测部40、高压产生部50 及图像数据生成部60 进行统一控制的系统控制部90。 [0023] 诊视床部10 具备:承载有被检体P 的顶板11 ;以及将顶板11 支撑为能够向长边 方向、立起倒下方向及上下方向移动的顶板支撑体12。 [0024] 摄影部20 具备:对承载在诊视床部10 的顶板11 上的被检体P 照射X 射线的X 射 线照射部21 ;检测通过来自X 射线照射部21 的X 射线照射而透射了被检体P 的X 射线,而 生成X 射线投影数据的X 射线检测部22 ;以及能够将X 射线照射部21 及X 射线检测部22 保持为能够相对于诊视床部10 向远近方向移动的臂23。 [0025] X 射线照射部21 具备:X 射线管24,产生X 射线;以及X 射线光阑器25,配置在X 射线管24 与被检体P 之间,用于限制从X 射线管24 发出并向被检体P 照射的X 射线的照 射范围。此外,X 射线检测部22 与X 射线照射部21 对置配置,并具备:X 射线检测器26,检 测透射了被检体P 的X 射线并变换为电信号;以及信号处理部27,对由X 射线检测器26 变 换后的电信号进行处理而生成X 射线投影数据。 [0026] 臂23 将射线照射部21 及X 射线检测部22 保持为,能够向接近诊视床部10 的方 向及远离诊视床部10 的方向移动且能够转动。 [0027] 移动机构部30 具备:顶板移动机构31,用于进行诊视床部10 的顶板11 向长边方 向、立起倒下方向及上下方向的移动;臂移动机构32,用于进行摄影部20 的臂23 向远近方 向的移动、以及转动;以及机构控制部33,基于由位置检测部40 检测到的顶板11 及臂23 的 位置,对顶板移动机构31 及臂移动机构32 进行控制。 [0028] 位置检测部40 具备:顶板位置检测器41,检测诊视床部10 的顶板11 在长边方向、 立起倒下方向及上下方向上的位置;臂位置检测器42,检测摄影部20 的臂23 在远近方向 及转动方向上的位置;以及位置存储部43,存储由顶板位置检测器41 检测到的顶板11 的 位置及由臂位置检测器42 检测到的臂23 的位置。 [0029] 高压产生部50 具备向摄影部20 的X 射线照射部21 的X 射线管24 供给高压的高 压产生器和控制该高压产生器的X 射线控制部,基于包含从系统控制部90 供给的管电压、 管电流的X 射线照射条件,向X 射线管24 供给用于产生透视用的X 射线、比透视用高能量 的摄影用的X 射线的高压。 [0030] 图像数据生成部60 根据由摄影部20 中的X 射线检测部22 的信号处理部27 以行 单位输出的X 射线投影数据来生成图像数据,并将生成的图像数据向显示部70 输出。 [0031] 显示部70 具备液晶面板或CRT 的监视器,显示由图像数据生成部60 生成的图像 数据。 [0032] 操作部80 为具备键盘、轨迹球、操纵杆、鼠标等输入设备、显示面板、以及各种开 关等的交互性接口,进行用于设定摄影条件的输入。此外,进行用于设定被检体P 的进行检 查或外科治疗的头部、胸部、腹部等检查部位、被检体P 的年龄、身高等检查信息的输入。此 外,进行使诊视床部10 的顶板11、摄影部20 的臂23 移动的输入等。 [0033] 系统控制部90 具备CPU 和存储电路,在将从操作部80 输入的检查信息等输入信 息暂时存储之后,基于这些输入信息,进行摄影部20、移动机构部30、位置检测部40、高压 产生部50 及图像数据生成部60 的控制。 [0034] 接下来,参照图1 至图3,对诊视床部10、移动机构部30 及位置检测部40 的结构、 以及通过移动机构部30 而移动的诊视床部10 及摄影部20 的移动方向进行详细说明。 [0035] 图2 是表示诊视床部10、移动机构部30 及位置检测部40 的结构详细的框图。该 诊视床部10 的顶板支撑体12 具备:第一支撑体121,将顶板11 支撑为能够向长边方向移 动;第二支撑体122,将第一支撑体121 支撑为能够转动;以及第三支撑体123,将第二支撑 体122 支撑为能够向上下方向移动。 [0036] 移动机构部30 的顶板移动机构31 配置于诊视床部10,具备:长边驱动机构311, 使诊视床部10 的顶板11 向长边方向移动;立起倒下驱动机构312,使顶板11 向立起倒下 方向移动;以及上下驱动机构313,使顶板11 向上下方向移动。 [0037] 图3 是表示诊视床部10 及摄影部20 的配置及移动方向的图。 [0038] 移动机构部30 的顶板移动机构31 的长边驱动机构311 配置于诊视床部10 的顶 板支撑体12 的第一支撑体121,使顶板11 向长边方向即箭头L1 方向及L1 方向的相反方向 的箭头L2 方向移动。 [0039] 此外,立起倒下驱动机构312 配置于顶板支撑体12 的第二支撑体122,对第一支撑 体121 进行转动驱动。通过该转动驱动,使顶板11 将以与短边方向平行的轴为转动轴进行 转动的方向作为立起倒下方向,向箭头R1 方向及R1 方向的相反方向的箭头R2 方向移动。 [0040] 并且,上下驱动机构313 配置于顶板支撑体12 的第三支撑体123,通过对第二支撑 体122 进行上下驱动,使顶板11 向下方向即箭头L3 方向及上方向即箭头L4 方向移动。 [0041] 臂移动机构32 使摄影部20 的臂23 向远近方向即箭头L5 方向及该方向的相反方 向即箭头L6 方向移动。并且,向接近诊视床部10 的方向即L5 方向移动,而停止在能够向 顶板11 上的被检体P 的检查部位即关心部位R 照射X 射线的位置即摄影位置T1。此外,在 X 射线的照射停止时,使臂23 向远离诊视床部10 的方向即L6 方向移动,摄影部20 从顶板 11 离开而停止在不能够对顶板11 上的被检体P 的关心部位R 照射X 射线的位置即退避位 置T2。 [0042] 此外,臂移动机构32 在通过摄影部20 进行摄影时,将连结X 射线照射部21 的X 射线管24 焦点和X 射线检测部22 的X 射线检测器26 的检测面中心而成的照射轴、与经过 臂23 的转动轴的直线之间的交点即等中心C 作为中心,使臂23 转动移动。 [0043] 图2 所示的位置检测部40 的顶板位置检测器41 包括:长边位置检测器411,配置 于移动机构部30 的顶板移动机构31,检测诊视床部10 的顶板11 的长边方向上的位置;立 起倒下位置检测器412,检测顶板11 的立起倒下方向上的位置;以及上下位置检测器413, 检测顶板11 的上下方向上的位置。 [0044] 长边位置检测器411 配置于顶板移动机构31 的长边驱动机构311,检测诊视床部 10 中顶板11 相对于顶板支撑体12 的第一支撑体121 在长边方向上移动时的位置(长边移 动位置)。并且,将检测到的长边移动位置向移动机构部30 的机构控制部33 输出。 [0045] 此外,如图3 所示,长边位置检测器411 通过使被检体P 的关心部位R 与摄影部20 的摄影位置T1 的臂23 的等中心C 对位,使得被检体P 相对于臂23 被定位,检测能够对关 心部位R 照射X 射线的顶板11 的摄影位置T3 的长边方向的位置(长边摄影位置)。并且, 将检测到的长边摄影位置向位置存储部43 输出。 [0046] 立起倒下位置检测器412 配置于顶板移动机构31 的立起倒下驱动机构312,相对 于第二支撑体122 检测第一支撑体121 被驱动时的角度,由此检测顶板11 向立起倒下方向 移动时的位置(立起倒下移动位置)。并且,将检测到的立起倒下移动位置向机构控制部33 输出。 [0047] 此外,立起倒下位置检测器412 检测在被检体P 被相对于摄影位置T1 的臂23 定 位时顶板11 的摄影位置T3 的立起倒下方向的位置(立起倒下摄影位置),并将检测到的立 起倒下摄影位置向位置存储部43 输出。 [0048] 上下位置检测器413 配置于顶板移动机构31 的上下驱动机构313,相对于第三支 撑体123 检测第二支撑体122 被驱动时的位置,由此检测顶板11 在上下方向上移动时的位 置(上下移动位置)。并且,将检测到的上下移动位置向机构控制部33 输出。 [0049] 此外,上下位置检测器413 检测被检体P 被相对于摄影位置T1 的臂23 定位时顶 板11 的摄影位置T3 的上下方向的位置(上下摄影位置),将检测到的上下摄影位置向位置 存储部43 输出。 [0050] 臂位置检测器42 配置于移动机构部30 的臂移动机构32,检测臂23 向L5 方向及 L6 方向移动时的位置,将检测到的位置向机构控制部33 输出。此外,对臂23 的摄影位置 T1 及退避位置T2 进行检测并向位置存储部43 输出。 [0051] 位置存储部43 将臂位置检测器42 检测到的臂23 的摄影位置T1、由该摄影位置T1 的顶板位置检测器41 的长边位置检测器411、立起倒下位置检测器412 及上下位置检测器 413 检测到的长边摄影位置、立起倒下摄影位置及上下摄影位置构成的顶板11 的摄影位置 T3,建立关联地以时间序列进行存储。此外,将臂位置检测器42 检测到的退避位置T2 时间 序列地存储。 [0052] 以下,参照图1 至图6 对X 射线诊断装置100 的动作的一个例子进行说明。 [0053] 图4 是表示X 射线诊断装置100 的动作的流程图。摄影部20 的臂23 以X 射线照 射部21 位于下端部、X 射线检测部22 位于上端部的角度,停止在退避位置T2。诊视床部10 的顶板11 上承载有被检体P。并且,当为了进行被检体P 的例如外科治疗而从操作部80 进 行了检查开始的输入时,X 射线诊断装置100 开始动作(步骤S1)。 [0054] 系统控制部90 对摄影部20、移动机构部30、位置检测部40、高压产生部50 及图 像数据生成部60 指示检查。并且,若从操作部80 进行了使臂23 从退避位置T2 向摄影位 置T1 移动的输入,则臂移动机构32 使臂23 向L5 方向移动并使其停止在摄影位置T1。接 着,若为了进行被检体P 的关心部位R 的外科治疗而从操作部80 进行了使顶板11 向能够 由摄影部20 进行摄影的位置移动的输入,则顶板移动机构31 使顶板11 移动并将被检体P 的关心部位R 与摄影位置T1 的等中心C 对位,由此使顶板11 停止在能够对关心部位R 照 射X 射线的摄影位置T3。位置存储部43 存储臂位置检测器42 及顶板位置检测器41 检测 到的臂23 及顶板11 第一次停止时的摄影位置T1、T3(步骤S2)。 [0055] 接下来,若从操作部80 进行了例如透视开始的输入,则高压产生部50 将用于产生 透视用X 射线的高压向X 射线照射部21 供给。X 射线照射部21 对承载在摄影位置T3 的顶 板11 上的被检体P 照射X 射线。X 射线检测部22 对透射了被检体P 的X 射线进行检测而 生成X 射线投影数据。图像数据生成部60 根据由X 射线检测部22 生成的X 射线投影数据 生成图像数据。显示部70 显示由图像数据生成部60 生成的图像数据。 [0056] 在进行了检查开始的输入之后的外科治疗中,若从操作部80 例如多次进行了使 顶板11 向多个摄影位置T3 移动的输入,则顶板移动机构31 使顶板11 移动,由此位置存储 部43 与第一次的摄影位置T1 建立关联地存储由顶板位置检测器41 多次检测到的顶板11 的摄影位置T3(步骤S3)。 [0057] 接下来,若为了暂时中止摄影来进行外科治疗而在操作部80 进行了透视停止的 输入之后进行了使臂23 向退避位置T2 移动的输入,则臂移动机构32 使臂23 从摄影位置 T1 向L6 方向移动而停止在退避位置T2。在臂23 停止在退避位置T2 之后,位置存储部43 存储臂位置检测器42 检测到的退避位置T2(步骤S4)。 [0058] 接着,若为了变更被检体P 的立起倒下方向上的位置而从操作部80 进行了用于使 顶板11 向立起倒下方向移动并停止在所希望的治疗位置的输入,则机构控制部33 根据向 立起倒下方向移动的输入,基于在被检体P 的检查中由位置存储部43 存储的摄影位置T1、 T3、退避位置T2 及从顶板位置检测器41 输出的顶板11 的位置,控制顶板移动机构31。 [0059] 然后,在臂23 停止在退避位置T2 的情况下,使承载有被检体P 的摄影位置T3 的 顶板11 以维持与和该顶板11 的摄影位置T3 建立关联地存储于位置存储部43 的摄影位置 T1 的臂23 的等中心C 位置相对应的被检体P 的部位的上下方向的位置的方式,向立起倒下 方向及上下方向移动。然后,使其停止在治疗位置(步骤S5)。 [0060] 另外,在位置存储部43 存储有多个摄影位置T1 的情况下,也可以实施为,以维持 与最新的摄影位置T1 的臂23 的等中心C 位置相对应的被检体P 的部位的上下方向的位置 的方式使摄影位置T3 的顶板11 向立起倒下方向及上下方向移动。 [0061] 图5 是表示停止在治疗位置的顶板11 的一个例子的图。该顶板11 从位置存储部 43 所存储的最新的摄影位置T3 例如向R1 方向移动角度θ1,并停止在被检体P 的关心部 位R 与最新的摄影位置T1 的等中心C 成为相同高度的治疗位置T4。 [0062] 在此,对图5 所示的使摄影位置T3 的顶板11 向R1 方向移动而停止在治疗位置T4 的机构控制部33 的控制的详细进行说明。 [0063] 若在从操作部80 进行检查开始的输入之前或者在进行了检查结束的输入之后的 等待中进行了使顶板11 向R1 方向移动角度θ1 的输入,则如图6 所示,顶板移动机构31 的 立起倒下驱动机构312 对第一支撑体121 进行转动驱动,由此使配置在从摄影位置T1 的等 中心C 离开的位置处的顶板11 以与短边方向平行的轴为转动轴进行转动。通过该旋转,使 顶板11 向R1 方向移动。因此,被检体P 的关心部位R 停止在向L4 方向移动了距离H1 的 位置。 [0064] 因此,机构控制部33 根据使顶板11 向R1 方向移动的输入,使顶板11 以一定速度 向R1 方向及L3 方向移动。此外,以与向R1 方向移动的定时相同的定时向L3 方向移动。并 且,使用与向R1 方向移动角度θ1 的时间相同的时间向L3 方向移动距离H1。然后,停止在 治疗位置T4。 [0065] 如此,通过使位置存储部43 存储摄影位置T1、T3 及退避位置T2,由此根据在使臂 23 向退避位置T2 移动之后的使顶板11 向立起倒下方向移动的输入,能够在将摄影位置T3 的被检体P 的关心部位R 的高度保持为几乎一定的状态下使顶板11 向立起倒下方向移动。 由此,不需要进行使顶板11 向上下方向移动来进行高度调整的输入,能够减轻X 射线诊断 装置100 的操作者的作业。 [0066] 此外,在被检体P 的检查中、位置存储部43 包含多个相同的摄影位置T3 的情况 下,也可以实施为,使顶板11 向停止的次数最多的摄影位置T3 移动,使移动的摄影位置T3 的顶板11 向立起倒下方向及上下方向移动,并停止在治疗位置。 [0067] 另外,也可以实施为,使从操作部80 输入的检查信息存储到位置存储部43,基于 检查信息所包含的检查部位、年龄、身高等来决定与被检体P 的关心部位R 相当的位置,不 改变所决定的位置的高度地使顶板11 向立起倒下方向移动。 [0068] 若为了重新开始摄影而从操作部80 进行了使臂23 向摄影位置T1 移动的输入,则 机构控制部33 基于与位置存储部43 所存储的最新的摄影位置T1 相关的最新的摄影位置 T3,控制顶板移动机构31。然后,根据使臂23 向摄影位置T1 移动的输入,以维持相对于位 置存储部43 所存储的最新的摄影位置T1 的臂23 被定位时的被检体P 的关心部位R 相对 于上下方向的位置的方式,使治疗位置T4 的顶板11 向立起倒下方向及上下方向移动,并停 止在与位置存储部43 所存储的最新的摄影位置T1 相对应的最新的摄影位置T3(图4 的步 骤S6)。 [0069] 在此,机构控制部33 根据使臂23 向摄影位置T1 移动的输入,使图5 所示的治疗 位置T4 的顶板11 以一定速度向R2 方向及L4 方向移动。此外,以与向R2 方向移动的定时 相同的定时向L4 方向移动。并且,使用与向R2 方向移动角度θ1 的时间相同的时间向L4 方向移动距离H1,并停止在图5 所示的摄影位置T3。位置存储部43 基于由顶板位置检测 器41 检测到的位置来存储摄影位置T3。 [0070] 在顶板11 停止在摄影位置T3 之后,臂移动机构32 使臂23 从退避位置T2 向L5 方向移动而停止在摄影位置T1。在臂23 停止在摄影位置T1 之后,位置存储部43 基于臂位 置检测器42 检测到的位置来存储摄影位置T1。 [0071] 如此,在检查中使退避位置T2 的臂23 向摄影位置T1 返回的情况下,能够使顶板 11 向相对于摄影位置T1 的臂23 被定位时的最新的摄影位置T3 移动。 [0072] 接下来,从操作部80 例如进行透视开始的输入,外科治疗结束而进行透视停止的 输入。接着,若进行了使臂23 向退避位置T2 移动的输入,则臂移动机构32 使臂23 从摄影 位置T1 向L6 方向移动而停止在退避位置T2。 [0073] 然后,若从操作部80 进行了检查结束的输入,则系统控制部90 对摄影部20、移动 机构部30、位置检测部40、高压产生部50 及图像数据生成部60 指示检查的结束,由此X 射 线诊断装置100 结束动作(图4 的步骤S7)。 [0074] 根据以上所述的实施方式,通过使位置存储部43 存储摄影位置T1、T3 及退避位置 T2,由此根据在使臂23 向退避位置T2 移动之后的使顶板11 向立起倒下方向移动的输入, 使顶板11 向立起倒下方向及上下方向移动,由此能够在将摄影位置T3 的被检体P 的关心 部位R 的高度保持为几乎一定的状态下使顶板11 向立起倒下方向移动。此外,在检查中使 退避位置T2 的臂23 向摄影位置T1 返回的情况下,能够使顶板11 向相对于最新的摄影位 置T1 的臂23 被定位时的最新的摄影位置T3 移动。 [0075] 由此,不需要使顶板11 向上下方向移动来进行高度调整的输入,因此能够减轻操 作者的作业。 [0076] 此外,不限定于上述实施方式,在图4 的步骤S5 中,也可以实施为,根据向立起倒 下方向移动的输入,以维持相对于位置存储部43 所存储的最新的摄影位置T1 的臂23 被定 位的被检体P 的关心部位R 的上下方向及臂23 的远近方向上的位置的方式,使位置存储部 43 所存储的最新的摄影位置T3 的顶板11 向立起倒下方向、上下方向及长边方向移动。 [0077] 在该情况下,若在等待中从操作部80 进行了使顶板11 向R1 方向移动角度θ1 的 输入,则如图7 所示,停止在直线P1 与直线C1 的交点D 从等中心C 向L4 方向移动了比距 离H1 长的距离H2 时的位置,其中,直线P1 是平行于停止在向R1 方向移动了角度θ1 的位 置处的顶板11 的长边方向且穿过关心部位R 的直线,直线C1 是穿过中心C 且在上下方向 上延伸的直线。 [0078] 因此,机构控制部33 根据使顶板11 向R1 方向移动的输入,使顶板11 以一定速度 向R1 方向、L3 方向及L1 方向移动。此外,在与向R1 方向移动的定时相同的定时向L3 方 向及L1 方向移动。并且,使用与向R1 方向移动角度θ1 的时间相同的时间向L3 方向移动 距离H1 并且向L1 方向移动距离H3。然后,如图8 所示,停止在摄影位置T1 的等中心C 与 关心部位R 的上下方向及臂23 的远近方向上的位置成为相同的治疗位置T5。 [0079] 如此,通过在位置存储部43 存储摄影位置T1、T3 及退避位置T2,由此根据在使臂 23 向退避位置T2 移动之后的使顶板11 向立起倒下方向移动的输入,使顶板11 向立起倒下 方向、上下方向及长边方向移动,由此能够在将最新的摄影位置T3 的顶板11 上的被检体P 的关心部位R 的高度保持为几乎一定的状态下使顶板11 移动。由此,不需要使顶板11 向 上下方向移动来进行高度调整的输入,因此能够减轻操作者的作业。 [0080] 对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式仅作为例子提示,不意图 限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他各种方式实施,在不脱离发明宗旨的范围内, 能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形也包含于发明范围及其宗旨内,并 且包含在权利要求书所所述的发明及其等同范围内。

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